Callan Technology 電機 M4-200X 研究報告

（一）基本信息

Callan Technology 電機 M4-200X 是一款緊湊型伺服電機，在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。其主要技術(shù)參數(shù)如下：

額定電壓為 24VDC，在正常工作狀態(tài)下，該電機所需的直流電壓為 24 伏特，確保了穩(wěn)定的電力供應(yīng)。

額定電流為 4.2A，這是電機在額定電壓下運行時所需的電流大小，合理的電流值有助于提高電機的運行效率和可靠性。

額定功率為 200W，表示電機在額定條件下能夠輸出的最大功率，滿足了各種應(yīng)用場景對功率的需求。

最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm，高轉(zhuǎn)速體現(xiàn)了電機的動態(tài)性能，能夠快速響應(yīng)各種控制指令，適用于高速運動的設(shè)備。

最大扭矩為 0.64Nm，扭矩是衡量電機轉(zhuǎn)動力矩的重要參數(shù)，該值表示電機在最大負(fù)載下能夠產(chǎn)生的最大扭矩，保證了電機在重負(fù)荷情況下的工作能力。

分辨率為 2048ppr，代表了電機編碼器每轉(zhuǎn)所能夠識別的最小位置變化量，體現(xiàn)了電機的定位精度，為高精度控制提供了保障。

編碼器類型為增量式編碼器，這種編碼器能夠提供連續(xù)的位置反饋信號，有助于實現(xiàn)精確的位置控制，提高了電機的控制精度和穩(wěn)定性。

防護等級為 IP65，具有良好的防塵和防水性能，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，保證了電機在各種復(fù)雜工況下的可靠運行。

工作溫度范圍為 - 20℃ ~ +50℃，表明電機具有良好的熱穩(wěn)定性和適應(yīng)性，能夠在不同的氣候條件下正常工作。

重量約為 1.5kg，體現(xiàn)了電機的輕量化設(shè)計，有助于減少設(shè)備整體重量和降低能耗，方便安裝和運輸。

尺寸為直徑 80mm，長度 170mm，便于用戶在設(shè)備設(shè)計和安裝時進行空間規(guī)劃，適應(yīng)不同的安裝環(huán)境。

（二）品牌背景

Callan Technology 專注于設(shè)計和制造適用于各種工業(yè)應(yīng)用的高精度直流伺服電機解決方案。公司成立以來，一直致力于為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。其產(chǎn)品涵蓋多個系列，包括 C4/M4 系列直流電機、TT 系列直流電機、TGF 系列電機、直流伺服放大器等，為不同的工業(yè)應(yīng)用提供了豐富的選擇。

Callan Technology 的產(chǎn)品在設(shè)計時特別強調(diào)為工業(yè)運動要求提供堅固、可靠的解決方案。公司擁有強大的產(chǎn)品平臺，產(chǎn)品范圍廣泛，從 0.1-30Nm 的電機產(chǎn)品均有涉及，并且得到了 ISO 9001：2008 認(rèn)證的設(shè)計和制造廠商的支持。除了標(biāo)準(zhǔn)目錄產(chǎn)品，Callan Technology 還提供高度定制和創(chuàng)新的產(chǎn)品解決方案，能夠根據(jù)客戶的特定需求進行定制設(shè)計，滿足不同客戶的個性化需求。

在市場競爭中，Callan Technology 憑借其高質(zhì)量的產(chǎn)品、強大的技術(shù)實力和優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)，贏得了廣泛的客戶認(rèn)可和良好的市場口碑。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、機床、自動搬運設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、工廠自動化等領(lǐng)域，為工業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化提供了有力的支持。

二、性能參數(shù)

（一）技術(shù)參數(shù)

額定電壓為 24VDC，在正常工作狀態(tài)下所需的直流電壓為 24 伏特，確保了電機穩(wěn)定的電力供應(yīng)，使其能夠在各種應(yīng)用場景中可靠運行。

額定電流 4.2A，是電機在額定電壓下運行時所需的電流大小，合理的電流值有助于提高電機的運行效率和可靠性，同時也為電機的控制和保護提供了重要依據(jù)。

額定功率 200W，在額定條件下能夠輸出的最大功率，滿足了各種應(yīng)用場景對功率的需求，無論是在工業(yè)自動化、機械制造還是醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，都能提供足夠的動力。

最大轉(zhuǎn)速 6000rpm，反映了電機的動態(tài)性能，高轉(zhuǎn)速使得電機能夠快速響應(yīng)各種控制指令，適用于高速運動的設(shè)備，如傳送帶、機械手臂等。

最大扭矩 0.64Nm，衡量電機轉(zhuǎn)動力矩的重要參數(shù)，在最大負(fù)載下能夠產(chǎn)生的最大扭矩，保證了電機在重負(fù)荷情況下的工作能力，如在機床加工、機器人搬運等場景中發(fā)揮重要作用。

分辨率 2048ppr，體現(xiàn)電機的定位精度，為高精度控制提供了保障，能夠滿足對位置精度要求較高的應(yīng)用，如醫(yī)療影像設(shè)備、精密測量儀器等。

編碼器類型為增量式編碼器，提供連續(xù)的位置反饋信號，有助于實現(xiàn)精確的位置控制，提高了電機的控制精度和穩(wěn)定性，為各種復(fù)雜的運動控制需求提供了支持。

防護等級 IP65，具有良好的防塵和防水性能，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，保證了電機在各種復(fù)雜工況下的可靠運行，如在工廠自動化、戶外設(shè)備等環(huán)境中都能穩(wěn)定工作。

工作溫度范圍 - 20℃ ~ +50℃，具有良好的熱穩(wěn)定性和適應(yīng)性，能夠在不同的氣候條件下正常工作，無論是在寒冷的北方地區(qū)還是炎熱的南方地區(qū)，都能保持穩(wěn)定的性能。

重量約 1.5kg，體現(xiàn)輕量化設(shè)計，有助于減少設(shè)備整體重量和降低能耗，方便安裝和運輸，降低了設(shè)備的成本和使用難度。

尺寸直徑 80mm，長度 170mm，便于設(shè)備設(shè)計和安裝，用戶可以根據(jù)電機的尺寸進行空間規(guī)劃，適應(yīng)不同的安裝環(huán)境，提高了設(shè)備的設(shè)計靈活性。

（二）性能優(yōu)勢

采用優(yōu)良的控制算法和編碼器技術(shù)，實現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制。Callan Technology 電機 M4-200X 采用優(yōu)良的控制算法，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行精確的控制，同時增量式編碼器提供連續(xù)的位置反饋信號，進一步提高了控制精度。這種高精度的控制使得電機在各種復(fù)雜的應(yīng)用場景中都能準(zhǔn)確執(zhí)行指令，滿足復(fù)雜的運動控制需求。

高防護等級，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。電機的防護等級為 IP65，具有良好的防塵和防水性能，能夠適應(yīng)工廠、戶外等惡劣的工業(yè)環(huán)境。在這些環(huán)境中，電機能夠可靠地運行，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。

寬溫度范圍的工作能力，適應(yīng)各種氣候條件。工作溫度范圍為 - 20℃ ~ +50℃，無論是在寒冷的冬季還是炎熱的夏季，電機都能正常工作。這種寬溫度范圍的工作能力使得電機在不同的氣候條件下都能保持穩(wěn)定的性能，為設(shè)備的廣泛應(yīng)用提供了保障。

提供多種配置選項，可根據(jù)實際應(yīng)用需求進行定制。Callan Technology 電機 M4-200X 提供了多種配置選項，如不同的繞組、轉(zhuǎn)速計、編碼器和制動器等，用戶可以根據(jù)實際應(yīng)用需求進行定制，滿足不同客戶的個性化需求。這種定制化的服務(wù)使得電機能夠更好地適應(yīng)不同的應(yīng)用場景，提高了電機的適用性和靈活性。

三、特點分析

（一）設(shè)計特點

緊湊型設(shè)計，尺寸為 75mm 框架尺寸，軸直徑最多 14mm，這種設(shè)計使得電機在安裝時能夠節(jié)省空間，適用于各種緊湊的設(shè)備布局中。其小巧的尺寸并不影響性能的發(fā)揮，反而在一些空間受限的應(yīng)用場景中具有優(yōu)勢。

使用高能稀土磁鐵，功率重量比非常有利。稀土磁鐵的使用使得電機在相同的體積和重量下能夠輸出更大的功率，提高了電機的效率和性能。這種優(yōu)勢在對功率和重量有嚴(yán)格要求的應(yīng)用中尤為明顯，如機器人、移動設(shè)備等。

非驅(qū)動端帶有軸伸的插口，可安裝轉(zhuǎn)速計、編碼器等位置反饋設(shè)備。這個設(shè)計特點為用戶提供了更多的選擇和靈活性，可以根據(jù)實際需求安裝不同類型的位置反饋設(shè)備，實現(xiàn)精確的位置控制和速度監(jiān)測。

可集成故障安全制動器，以及通過多種方式進行電源連接。集成故障安全制動器可以在緊急情況下迅速制動電機，提高設(shè)備的安全性。多種電源連接方式則為用戶提供了便利，使得電機可以適應(yīng)不同的電源環(huán)境和安裝要求。

（二）功能特點

標(biāo)準(zhǔn)功能包括方法蘭 (IMB5)、PG 腺、IP44 密封、鍵槽太長等。方法蘭 (IMB5) 為電機的安裝提供了穩(wěn)定的連接方式，PG 腺可以保護電機內(nèi)部的電氣連接部分，IP44 密封確保電機在惡劣的環(huán)境中也能正常工作，鍵槽太長則為用戶提供了更多的安裝選擇和靈活性。

可選功能有制動連接器、特殊繞組、無鍵槽特殊軸、恒溫器、油封等。制動連接器可以方便地連接制動器，實現(xiàn)快速制動。特殊繞組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制電機的性能參數(shù)。無鍵槽特殊軸可以滿足一些特殊的安裝要求。恒溫器可以監(jiān)測電機的溫度，防止過熱。油封可以防止?jié)櫥托孤?，提高電機的可靠性和使用壽命。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

（一）主要應(yīng)用行業(yè)

地礦行業(yè)，為相關(guān)設(shè)備提供動力支持。Callan Technology 電機 M4-200X 在地質(zhì)勘探、采礦等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。其高功率、高扭矩的特性，能夠為鉆探設(shè)備、礦山運輸設(shè)備等提供穩(wěn)定可靠的動力，確保設(shè)備在惡劣的地礦環(huán)境中高效運行。

交通行業(yè)，在特定設(shè)備中發(fā)揮作用。在交通領(lǐng)域，該電機可應(yīng)用于軌道交通、智能交通等設(shè)備中。例如，在軌道交通的信號系統(tǒng)、車門控制系統(tǒng)中，M4-200X 電機能夠精確控制設(shè)備的運動，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。

機器人領(lǐng)域，滿足機器人的高精度運動需求。機器人的運動控制對電機的精度和響應(yīng)速度要求高。Callan Technology 電機 M4-200X 憑借其優(yōu)良的控制算法和高精度編碼器，能夠滿足機器人的各種運動需求，如工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、服務(wù)機器人的移動控制等。

機床行業(yè)，確保機床的高精度加工。在機床加工領(lǐng)域，電機的性能直接影響加工精度和效率。M4-200X 電機的高轉(zhuǎn)速、高扭矩和高精度特性，使其成為機床主軸驅(qū)動、進給系統(tǒng)等關(guān)鍵部位的理想選擇，能夠確保機床在高速加工過程中的精度和穩(wěn)定性。

（二）具體應(yīng)用案例

工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的傳送帶、機械手臂、自動化包裝機等設(shè)備，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，Callan Technology 電機 M4-200X 廣泛應(yīng)用于傳送帶的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠精確控制傳送帶的速度和位置，確保物料的準(zhǔn)確輸送。在機械手臂中，該電機能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運動控制，完成復(fù)雜的抓取和裝配任務(wù)。自動化包裝機中的 M4-200X 電機則能夠快速準(zhǔn)確地完成包裝動作，提高生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。

機械制造領(lǐng)域的加工設(shè)備、機床和測量儀器等，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在機械制造過程中，加工設(shè)備的精度和效率至關(guān)重要。Callan Technology 電機 M4-200X 能夠為加工中心、銑床等設(shè)備提供強大的動力支持，確保加工精度和表面質(zhì)量。在測量儀器中，該電機的高精度特性能夠?qū)崿F(xiàn)微小位移的精確控制，提高測量精度。

醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的手術(shù)機器人、醫(yī)療影像設(shè)備等，提高操作精度和穩(wěn)定性。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人和醫(yī)療影像設(shè)備對電機的精度和穩(wěn)定性要求高。Callan Technology 電機 M4-200X 的高精度控制和高可靠性，能夠確保手術(shù)機器人的精確操作，提高手術(shù)的安全性和成功率。在醫(yī)療影像設(shè)備中，該電機能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的精確移動和定位，提高影像質(zhì)量和診斷準(zhǔn)確性。

五、市場前景

（一）行業(yè)發(fā)展趨勢

工業(yè)自動化、機械制造和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展，對高性能伺服電機的需求與日俱增。在工業(yè)自動化方面，隨著智能制造的推進，生產(chǎn)線對精準(zhǔn)控制和高效運行的要求不斷提高，高性能伺服電機成為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。機械制造領(lǐng)域，加工精度和效率的提升離不開優(yōu)良的電機驅(qū)動，對伺服電機的性能要求也越來越高。醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，高精度的運動控制和穩(wěn)定可靠的性能是醫(yī)療設(shè)備正常運行的保障，伺服電機在其中發(fā)揮著重要作用。

（二）產(chǎn)品競爭力分析

Callan Technology 電機 M4-200X 在市場中具有顯著的競爭力。其高精度的特性，得益于優(yōu)良的控制算法和編碼器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制和速度控制，滿足復(fù)雜運動控制需求。高可靠性表現(xiàn)為高防護等級（IP65），可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，適應(yīng)工廠、戶外等各種復(fù)雜工況。高功率重量比則是由于使用了高能稀土磁鐵，在相同體積和重量下能夠輸出更大功率，提高了電機的效率和性能，特別適用于對功率和重量有嚴(yán)格要求的機器人、移動設(shè)備等領(lǐng)域。此外，該產(chǎn)品提供多種配置選項，用戶可根據(jù)實際應(yīng)用需求進行定制，滿足個性化需求。

（三）市場展望

預(yù)計未來 Callan Technology 電機 M4-200X 在各個應(yīng)用領(lǐng)域的市場將不斷擴大。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，隨著生產(chǎn)線的智能化升級，對該電機的需求將持續(xù)增長，為企業(yè)帶來高效的生產(chǎn)效率和質(zhì)量提升。機械制造領(lǐng)域，其高精度和高可靠性將助力提高產(chǎn)品加工精度和生產(chǎn)效率，滿足不斷升級的市場需求。醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，緊湊設(shè)計和高精度控制將為醫(yī)療設(shè)備的操作精度和穩(wěn)定性提供有力支持，滿足醫(yī)療行業(yè)對設(shè)備性能的嚴(yán)格要求。綜上所述，該產(chǎn)品有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。

Callan Technology 電機型號展示：

C4-16X

M4-200X

M4-295X

M4-420X

TT 203X/204X

TT-293X

TT-295X

TT-420X

TT-423X

TGF 1568

TGF 1810

MT30E4-52 M4-2950 M

MT30E4-32 M4-2950 Q

MT30E4-25 M4-2950 S

MT30E4-20 M4-2950 A

MT30F4-52 M4-2950 M

MT30F4-45 M4-2950 F

MT30F4-39 M4-2950 U

MT30F4-25 M4-2950 S

MT30H4-65 M4-2951 L

MT30H4-44 M4-2951 I

MT30H4-33 M4-2951 C

MT30H4-22 M4-2951 E

MT30M4-59 M4-2951 K

MT30M4-48 M4-2951 J

MT30M4-38 M4-2951 H

MT30M4-24 M4-2951 G

MT30R4-58 M4-2952 I

MT30R4-46 M4-2952 B

MT30R4-37 M4-2952 A

MT30R4-25 M4-2952 F

MT30U4-57 M4-2959 E

MT30U4-48 M4-2959 F

MT30U4-36 M4-2959 A

MT30U4-26 M4-2959 G

MT30Z4-85 M4-2959 H

MT30Z4-61 M4-2959 B

MT30Z4-37 M4-2959 A

Callan Technology 電機 M4-200X 研究報告